МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТУ
DOI:
https://doi.org/10.32626/2308-5878.2012-7.164-174Ключові слова:
математичне моделювання, дискретне керування, космічний апарат, обертовий рух, режим орієнтації, різницеві рівняння, оптимізація, стабілізація, завади вимірювань.Анотація
Моделюється процес дискретного керування неперервним обертовим рухом (навколо центру мас) космічного апарату (КА). Для цього використовується математична модель обертового руху твердого тіла у вигляді системи із шести нелінійних диференціальних рівнянь, а також апроксимаційна модель процесу дискретного керування цим рухом у вигляді системи нелінійних різницевих рівнянь. Побудоване оптимальне за швидкодією дискретне керування для переводу системи в режим орієнтації, а також стабілізуюче обмежене за величиною керування. Проведене моделювання роботи замкнутої системи підтвердило ефективність керування при завадах вимірювань, та навіть коли не всі параметри орієнтації вимірюються.Посилання
Волосов В. В. Об управлении ориентацией космического аппарата в орбитальной системе координат с использованием эллипсоидальных оценок его вектора состояния / В. В. Волосов // Проблемы управления и информатики. — 1998. — №5. — С. 31–41.
Лычак М. М. Управление ориентацией искусственного спутника Земли с использованием множественных оценок, определяемых линейными неравенствами / М. М. Лычак, В. М. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2005. — №5. — С. 135–144.
Павловський М. А. Системи керування обертальним рухом космічних апаратів / М. А. Павловський, В. П. Горбулін, О. М. Клименко. — К. : Наукова думка, 1997. — 200 с.
Охоцимский Д. Е. Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу / Д. Е. Охоцимский, Ю. Ф. Голубев, Ю. Г. Сихарулидзе. — М. : Наука, 1975. — 400 с.
Личак М. М. Адаптивне дискретне керування неперервним рухом одного класу нелінійних динамічних об’єктів / М. М. Личак // Автоматика-2008 : доклады XV международной конференции по автоматическому управлению, 23-26 сентября 2008 г. — Одесса : ОНМА. — С. 851–854.
Алексеев Е. Р. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, MATLAB 7, Maple 9 / Е. Р. Алексеев, О. В. Чеснокова. — М. : НТ Пресс, 2006. — 496 с.
Айзерман М. А. Классическая механика / М. А. Айзерман. — М. : Наука, 1974. — 368 с.
Личак М. М. Дискретні моделі цифрового керування динамічним об’єктом / М. М. Личак, А. В. Кравченко // Матер. I всеукр. школисемінару молодих вчених і студентів „Сучасні комп’ютер. інформаційні технології”, 20-21.05.2011 р. — Тернопіль : ТНЕУ, 2011. — С. 29–31.
Кетков Ю. Л. MATLAB 7: программирование, численне методы / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. — СПб. : БХВ-Петербург, 2005. — 752 с.
Куржанский А. Б. Задача идентификации – теория гарантированных оценок / А. Б. Куржанский // Автоматика и телемеханика. — 1991. — № 4. — С. 3–26.
Волосов В.В. Разработка и исследование робастных алгоритмов эллипсоидального оценивания инерционных характеристик космического аппарата, управляемого силовыми гироскопами / В. В. Волосов, И. А. Куценко, Ю. А. Селиванов // Проблемы управления и информатики. — 2005, №4. — С. 124–139.
Шевченко В. Н. Получение гарантированных множественных многогранных оценок параметров объектов управления при наличии выбросов в ограниченных возмущениях / В. Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. — 2005, №6. — С. 42–51.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
